С 1 по 5 апреля 2019 г. в поселке Терскол, Приэльбрусье, на базе ФГБНУ «Федеральный научный центр "Кабардино-Балкарский научный центр РАН"» состоялись XIV Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления» и X молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах».
ОРГАНИЗАТОРЫ
Коллегия Военно-промышленной комиссии Российской Федерации
Министерство обороны Российской Федерации
Министерство внутренних дел Российской Федерации
Министерство по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий Российской Федерации
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральная служба безопасности Российской Федерации
Федеральная служба войск национальной гвардии Российской Федерации
Федеральное агентство научных организаций (ФАНО России)
Военно-научный комитет Вооруженных Сил Российской Федерации
Морской научный комитет Минобороны России
Фонд перспективных исследований
Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники
Российский фонд фундаментальных исследований
Главное управление научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (инновационных исследований) Министерства обороны Российской Федерации
Главное управление вооружения Вооруженных Сил Российской Федерации
Управление перспективных межвидовых исследований и специальных проектов Министерства обороны Российской Федерации
Секция прикладных проблем при Президиуме РАН
Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова
ФГУ ВНИИ ГОЧС (Федеральный центр науки и высоких технологий) МЧС России
46 ЦНИИ Министерства обороны Российской Федерации
АО «Объединенная судостроительная корпорация»
Концерн радиостроения «Вега»
ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем»
Ассоциация предприятий индустрии беспилотных авиационных систем
Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
Кабардино-Балкарский научный центр РАН
Южный федеральный университет
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
Северо-Кавказская государственная гуманитарно-технологическая академия
Институт механики МГУ им. М.В. Ломоносова
Самарский государственный аэрокосмический университет им. академика С.П. Королева
ФГУП «ЦНИИ автоматики и гидравлики»
Журнал «Мехатроника, автоматизация и управление
ОСНОВНАЯ ЗАДАЧА И НАПРАВЛЕНИЯ РАБОТЫ КОНФЕРЕНЦИИ
Анализ состояния и формирование перспективных направлений развития ключевых технологий создания робототехнических комплексов (систем) военного, специального и двойного назначения (далее – РТК ВСДН) и их базовых элементов, ориентированных на повышение их функциональности и расширение перечня задач по применению.
Основными направлениями работы конференции являются:
Робототехнические комплексы (системы) воздушного, наземного и морского базирования военного, специального и двойного назначения
Применение робототехнических комплексов (систем) в интересах решения народно-хозяйственных задач
Задачи и проблемы группового применения РТК военного назначения, в т.ч. при взаимодействии с традиционными средствами ВВСТ
Интеллектуальные и адаптивные системы управления (движением, поведением), в т.ч. группового
Энергетика робототехнических комплексов
Средства связи и передачи данных
Системы навигации и наведения
Датчики внутреннего состояния, привода и манипуляторы
Системы технического зрения
Бортовые вычислительные системы и комплексы
Виртуальное моделирование и испытания РТК.
По результатам обсуждения представленных разработок предполагается формирование перечня первоочередных фундаментальных, поисковых, прогнозных исследований, прикладных НИР и ОКР, в рамках государственных и федеральных программ, конкурсов и грантов, организуемых ФОИВ (Минпромторг России, Минобрнауки России, РАН и т.д.), а также подготовка предложений Национальному центру развития технологий и базовых элементов робототехники с рекомендацией по реализации Концепции развития робототехнических комплексов военного, специального и двойного назначения.
В рамках конференции проведена работа молодежной секции (X молодежной школы-семинара) с целью вовлечения молодых ученых в области обсуждаемых проблем.
В работе конференции приняли участие представители АО «КБ НАВИС» А.Б. Муравьев и С.В. Силин.
А.Б Муравьев провел заседание тематической секции технологического обеспечения систем и средств связи, навигации и наведения РТК и выступил с докладом «Обзор перспектив навигационного обеспечения безэкипажных автоматизированных комплексов».
В нем в частности отмечено:
Принципиально навигационное обеспечение безэкипажных автоматизированных комплексов имеет важнейшее отличие от навигационного обеспечения объектов, управляемых оператором дистанционно или экипажем, находящимся на борту: его качество должно быть значительно выше, поскольку возможностей по исправлению ошибок решения навигационных задач автономными РТК (робото-техническими комплексами) – АРТК - значительно меньше, чем для случаев пилотируемых РТК (ПРТК).
Задача в принципе не новая - новые требования. Нужны новые подходы, новые технологии, новая аппаратура. Фактически в перспективе можно говорить о постановке задачи формирования интеллектуальной навигации, оперирующей не только геометрическими образами, но и математическими, позволяющими эффективно анализировать большие объемы разнородной информации.
Важно отметить, что предлагается информационно-навигационный комплекс, т.е. комплекс, решающий задачу навигационного обеспечения в целом, включая построение карт и моделей местности, нанесения на них целей, средств поражения и иных объектов, обеспечения обмена информацией и ее всестороннего анализа, в первую очередь, конечно, в интересах решения разнообразных навигационных задач: построения маршрутов, их оперативного изменения, группового взаимодействия РТК и т.д.
Доклады участников конференции доступны на ее сайте www.psct.ru.
